En los años setenta, un grupo de estudiantes y profesores del Seminario Bíblico Latinoamericano en Costa Rica se reunieron para repensar su teología y práctica pastoral, a la luz de su contexto y tiempo particular. Abordaron la difícil pregunta de qué significa serle fiel a Jesucristo en América Latina hoy. Estaban fuertemente influenciados por las reformas pastorales, teológicas y litúrgicas que se venían dando en las iglesias de América Latina. Bajo el liderazgo del Dr. Orlando Costas, estos pioneros crearon CELEP, el Centro Evangélico Latinoamericano de Estudios Pastorales.

En más de dos décadas de trabajo pionero, CELEP diseñó e implementó proyectos de investigación flexible y programas de formación diseñados especialmente para responder a las necesidades de los líderes de las iglesias, hombres y mujeres que servían a sus comunidades haciendo trabajo pastoral, pero que tenían un acceso muy limitado a una formación teológica, pastoral y técnica continuada.

Para septiembre de 1985, los centroamericanos que participaron en esta iniciativa habían establecido una oficina regional semiautónoma denominada Cedepca, el Centro Evangélico de Estudios Pastorales en América Central. Otras iniciativas regionales similares habían sido establecidas en México, Brasil y Perú. Para el año 1998, CELEP, la organización central, fue absorbida por sus oficinas regionales.